Antes del desarrollo de equipos de punción percutánea para la inserción de catéteres venosos centrales, siempre había que proceder a la exposición quirúrgica del vaso para introducir un catéter venoso.
La aparición de la técnica de catéter dentro de aguja supuso el primer método de introducción percutánea utilizado y representó una importante ventaja respecto a la venisección, pero fue sustituida rápidamente por la técnica de catéter sobre aguja debido a sus claras mejoras técnicas.
Posteriormente aparecieron la técnica de Seldinger (1953) y la técnica de catéter a través de cánula en los años sesenta. Ambas continúan empleándose ampliamente en nuestros días.